协议离婚后,如何要回孩子抚养权?

《最高人民法院关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定:“一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的,应予支持:

(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

(3)十周岁以上未成年子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力的；

(4)有其他正当理由需要变更的。”如果你符合上述条件,可以直接向法院起诉,要求变更抚养权。